실시간제어1 ⏱️ 타이머(Timer)란 무엇인가? 소프트웨어적으로 이해하기 타이머란 ? 안녕하세요, 버그없는토마토입니다 🍅오늘은 자동차 소프트웨어 개발의 기본 중 기본이지만, 처음 접하면 헷갈리기 쉬운 Timer(타이머)에 대해 알아보겠습니다.Timer는 단순히 “시간을 재는 기능”이 아니라, ECU의 모든 실시간 제어를 가능하게 하는 핵심 요소입니다. 자동차라는 시스템은 시간이 정확하게 맞아떨어져야만 안정적으로 작동합니다.센서를 읽는 시점, 제어 연산을 수행하는 주기, 모터를 구동하는 타이밍까지 모두 Timer에 의해 관리됩니다.코드 생성에 있어 가장 기본이라고 할 수 있죠일단 TASK의 기본단위도 타이머기 때문인데요그런 밑바탕 말고 기능적으로 접근한다고 해도 Reminder가 몇 초동안 울릴건지, Indication은 몇 초동안 On될건지, 지시등은 몇 초 마다 Toggl.. 2025. 12. 13. 이전 1 다음
