실시간OS2 RTOS와 Kernel은 무엇이 다를까? 임베디드 소프트웨어 개발자가 설명하는 OS 구조의 본질RTOS란? Kernel이란?안녕하세요, 버그없는토마토입니다 🍅예전에는 임베디드 개발자들이 RTOS(Real-Time Operating System)라는 용어를 많이 사용했지만,최근에는 “커널(Kernel)”이라는 단어가 훨씬 더 자주 등장합니다.그렇다면 Kernel은 무엇이며, RTOS와 어떤 관계가 있을까요?그리고 왜 두 용어가 혼용되면서 개발자들이 혼란을 느끼게 되었을까요?오늘은 그 개념을 실무자의 관점에서 쉽게 정리해보겠습니다. 제가 생각 했을때 OS를 햄버거 가게 전체라고 생각한다면Kernel을 주문을 처리하는 직원(?)으로 생각할 수 있을 것 같고,RTOS를 시간이 생명인 드라이브 스루 시스템이라고 비유할 수 있을 것 같습니다.이렇게 생각.. 2025. 12. 13. 🚗 자동차 소프트웨어에서 TASK란? 테스크란?안녕하세요, 버그없는토마토입니다 🍅지난 글에서 Watchdog을 다뤘다면, 오늘은 그보다 한 단계 상위 개념인 TASK(태스크)에 대해 이야기해보겠습니다.자동차 소프트웨어는 단순한 C 코드가 아니라, OS 위에서 돌아가는 실시간 시스템이라는 점을 이해하는 것이 중요합니다.TASK는 바로 그 OS가 ECU를 제어하는 핵심 단위입니다. 우리가 흔히 TASK를 생각한다면 '지금 하고 있는 일?', '다음에 할 일?', '할 일 목록?' 등등으로 생각하기 쉽습니다하지만 반은 맞고 반은 틀렸습니다. 그냥 할 일의 개념으로 접근한다면 50%의 개념만 이해하고 있습니다.그렇다면 나머지 50%에 대해 알아보겠습니다.1️⃣ TASK란 무엇인가?TASK는 ECU 안에서 실행되는 ‘작업의 단위’를 의미합니다.C .. 2025. 12. 13. 이전 1 다음
