Canif모듈1 AUTOSAR CanIf 완벽 이해: CAN 메시지 라우팅의 모든 것 AUTOSAR CanIf 완벽 이해: CAN 메시지 라우팅의 모든 것CanIf란?들어가며지난 게시물에서 Dcm이 어떻게 정비소와 통신하는지 배웠어요.그렇다면 그 통신은 어떤 방법을 통해 하는걸까요???그 물음에 대한 대답을 이번 게시물을 통해 해드리겠습니다.이제 "그 통신 메시지가 정확히 어떤 경로로 이동할까?"에 대해 글을 써보려합니다. 먼저 자동차는 CAN 버스가 1개만 있는 게 아니에요.실제 자동차:┌────────────────────────────────────┐│ CAN-0 (High-speed CAN, 500 kbps) ││ ├─ 엔진 ECU ││ ├─ 변속기 ECU ││ ├─ ABS ECU .. 2025. 12. 20. 이전 1 다음
