차량전장3 ⏱️ 타이머(Timer)란 무엇인가? 소프트웨어적으로 이해하기 타이머란 ? 안녕하세요, 버그없는토마토입니다 🍅오늘은 자동차 소프트웨어 개발의 기본 중 기본이지만, 처음 접하면 헷갈리기 쉬운 Timer(타이머)에 대해 알아보겠습니다.Timer는 단순히 “시간을 재는 기능”이 아니라, ECU의 모든 실시간 제어를 가능하게 하는 핵심 요소입니다. 자동차라는 시스템은 시간이 정확하게 맞아떨어져야만 안정적으로 작동합니다.센서를 읽는 시점, 제어 연산을 수행하는 주기, 모터를 구동하는 타이밍까지 모두 Timer에 의해 관리됩니다.코드 생성에 있어 가장 기본이라고 할 수 있죠일단 TASK의 기본단위도 타이머기 때문인데요그런 밑바탕 말고 기능적으로 접근한다고 해도 Reminder가 몇 초동안 울릴건지, Indication은 몇 초동안 On될건지, 지시등은 몇 초 마다 Toggl.. 2025. 12. 13. 📌 ECU란 무엇인가? 자동차 전자제어장치의 구조와 역할 쉽게 정리 위 사진은 자동차 회사 모집 공고 중 일부를 발췌한 사진입니다.이처럼 ECU는 기본 중의 기본 입니다.안녕하세요, 버그없는토마토입니다 :)오늘은 자동차 소프트웨어를 이야기할 때 절대 빠질 수 없는 핵심 요소,ECU(Electronic Control Unit, 전자제어장치)에 대해 정리해보려고 합니다. 우리가 흔히 “자동차는 움직이는 컴퓨터”라고 말하는 이유가 바로 ECU 때문입니다.차량 한 대에는 30~70개 이상의 ECU가 장착되며, 각 장치는 서로 협력해 다양한 기능을 수행합니다.🚗 1. ECU란 무엇인가?ECU는 말 그대로 자동차 기능을 전자적으로 제어하는 컴퓨터입니다.작은 케이스 안에 MCU(마이크로컨트롤러), 메모리, 입출력 회로, 전원부 등이 들어 있고,해당 ECU가 담당하는 기능을 소프트웨.. 2025. 12. 11. 📌 CAN 통신과 CAN FD란? 자동차가 데이터를 주고받는 방법 쉽게 정리 안녕하세요, 버그없는토마토입니다 :)오늘은 자동차 소프트웨어 개발에서 가장 기본이 되는 CAN 통신에 대해 쉽게 이야기해보려고 합니다.위 사진은 자동차 회사 모집 공고중 일부를 가져온 것인데요.CAN은 기본중의 기본이라고 할 수 있습니다.자동차에는 수십 개의 전자제어장치(ECU)가 탑재되어 있는데,이들이 서로 정보를 주고받을 수 있도록 돕는 기술이 바로 CAN입니다.🚗 1. CAN 통신은 왜 필요한가?차량은 다양한 구성 요소들이 서로 협력해야 정상적으로 움직입니다.예를 들어:속도 센서가 속도를 측정해야엔진 제어기가 그 정보를 받아 연료량을 조절하고계기판은 숫자를 표시하며ABS 제어기는 필요한 경우 제동을 보정합니다.이처럼 모든 ECU가 정보를 공유해야 하기 때문에, 자동차 내부에는 자연스럽게 네트워크가.. 2025. 12. 10. 이전 1 다음