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C 포인터와 메모리 관리 완벽 정리: 임베디드 시스템 기초 C 포인터와 메모리 관리 완벽 정리: 임베디드 시스템 기초C 포인터와 메모리 관리들어가며포인터는 C 프로그래밍에서 가장 중요하면서도, 가장 어려운 개념입니다포인터에 대해 공부도 했을거고(?) 대충 개념도 알고 있을거예요..(?)하지만 막상 코드를 짜면서, 아키텍쳐를 설계하면서 포인터를 능수능란하게 다룬 다는 것은 쉽지가 않습니다머릿속에 포인터와 메모리 개념이 들어있어서 자유자재로 쓰고 빼고 설계가 되어야하죠요즘엔 AI에게 코드를 부탁하면 촤르르~ 짜주지만포인터에 대해 무지하다면 맞는 코드인지 틀린 점은 없는지 검증 하지 못하겠죠..그냥 AI에 넣고 복붙했을 때 문제가 생긴다면 AI 탓을 할건가요?아닙니다 코드를 검증하지 못한 자신의 탓이 되겠죠.....그 래 서! 포인터에 대해 자세히 알아보자구요!! 자.. 2026. 1. 22.
임베디드 시스템 완벽 정리: 일상 속 숨겨진 컴퓨터들의 세계 임베디드 시스템 완벽 정리: 일상 속 숨겨진 컴퓨터들의 세계임베디드 (Embedded) 란?들어가며지금 이 글을 읽기전에 우리 주위를 둘러볼게요스마트폰 → 컴퓨터 (ARM 칩)자동차 → 컴퓨터 (ECU, ADAS, 인포테인먼트)냉장고 → 컴퓨터 (온도 제어)세탁기 → 컴퓨터 (코스 선택, 시간 제어)에어컨 → 컴퓨터 (온도 조절, 타이머)TV → 컴퓨터 (채널 변경, 영상 처리)게임기 → 컴퓨터 (고성능)스마트워치 → 컴퓨터 (저전력, 센서)카메라 → 컴퓨터 (이미지 처리)드론 → 컴퓨터 (실시간 제어)이들은 모두 숨겨진 '작은 컴퓨터'입니다.우리가 사용하는 노트북이나 데스크톱처럼 범용 컴퓨터가 아니라, 특정 기능을 위해 설계된 전용 컴퓨터인 셈이죠이것이 바로 임베디드 시스템(Embedded System.. 2026. 1. 21.
채터링(Chattering) 완벽 정리: 원인, 문제점, 디바운싱 실무 가이드 채터링(Chattering) 완벽 정리: 원인, 문제점, 디바운싱 실무 가이드채터링이란? 디바운싱이란? 들어가며자동차 ECU는 버튼, 스위치, 센서 신호를 수백 밀리, 보통은 10미리초마다 읽죠.운전자가 버튼을 한 번 누르면, ECU는 하나의 신호를 받아야 합니다.그런데 현실은 달라요.메커니컬 버튼을 누르는 순간, 접점(Contact)이 떨리는데 이럴경우 신호가 0-1-0-1-1-0-0-1 처럼 요동칩니다.이게 바로 채터링입니다.채터링은 단순해 보이지만, 자동차 소프트웨어에서는 심각한 문제를 만들죠.버튼 한 번 누르기가 여러 번 누르기로 인식될 수 있다.CAN 메시지 중복 수신. 센서 오류 판정. 이런 문제들이 쌓이면 차량 제어의 안정성을 떨어뜨리게 됩니다이 글에서는 채터링의 원인, 차량 시스템에 미치는.. 2026. 1. 7.
Git Fork와 Merge: 협업 개발의 필수 개념 Git Fork와 Merge: 협업 개발의 필수 개념Fork란? Merge란?들어가며자동차 ECU 펌웨어 팀이 코드를 개발하는 상황을 생각해 볼게요각각 파트가 나뉘어서 협업한다면?상황: 팀 프로젝트Main Repository (원본):- 엔진 제어 코드- 변속기 제어 코드- 섀시 제어 코드팀 구성:- 엔지니어 A: 엔진 부분 개발- 엔지니어 B: 변속기 부분 개발- 엔지니어 C: 섀시 부분 개발문제:모두가 같은 Repository에서 작업하면?→ 코드 충돌→ 실수로 덮어쓰기→ 원본 손상해결:Fork (각자 복사본 만들기) + Merge (작업 완료 후 합치기)흐름:원본 Repository ↓ (Fork)엔지니어 A의 복사본, 엔지니어 B의 복사본, 엔지니어 C의 복사본 ↓ (각자 개발)완성된 .. 2026. 1. 5.
📌 테슬라식 중앙컴퓨팅이 현대차까지? SDV가 자동차 개발자를 바꾼다 SDV란 ? 위 사진은 자동차 회사의 모집 공고 중 일부를 가져온 사진입니다.이처럼 SDV는 취업전선에서 중요한 항목이 되었습니다. 테슬라가 쏘아올린 공, SDV안녕하세요, 버그없는토마토입니다 :)오늘은 자동차 업계에서 가장 뜨거운 화두인SDV(Software Defined Vehicle, 소프트웨어 정의 자동차)에 대해 이야기해보려고 합니다. 특히테슬라가 만들어낸 중앙집중 컴퓨팅 구조가 어떻게 현대차 같은 전통 OEM들에게까지 영향을 주고 있는지,그리고 이 변화가 자동차 개발자에게는 어떤 의미인지 정리해보겠습니다. 🚗 1. 테슬라는 왜 중앙컴퓨팅 구조를 선택했을까?테슬라는 차량 내부의 ECU를 최소화하고, 대형 컴퓨터 몇 개로 기능을 통합한 중앙집중식 아키텍처를 사용합니다.이 방식은 스마트폰이.. 2025. 12. 11.
📌 ECU란 무엇인가? 자동차 전자제어장치의 구조와 역할 쉽게 정리 위 사진은 자동차 회사 모집 공고 중 일부를 발췌한 사진입니다.이처럼 ECU는 기본 중의 기본 입니다.안녕하세요, 버그없는토마토입니다 :)오늘은 자동차 소프트웨어를 이야기할 때 절대 빠질 수 없는 핵심 요소,ECU(Electronic Control Unit, 전자제어장치)에 대해 정리해보려고 합니다. 우리가 흔히 “자동차는 움직이는 컴퓨터”라고 말하는 이유가 바로 ECU 때문입니다.차량 한 대에는 30~70개 이상의 ECU가 장착되며, 각 장치는 서로 협력해 다양한 기능을 수행합니다.🚗 1. ECU란 무엇인가?ECU는 말 그대로 자동차 기능을 전자적으로 제어하는 컴퓨터입니다.작은 케이스 안에 MCU(마이크로컨트롤러), 메모리, 입출력 회로, 전원부 등이 들어 있고,해당 ECU가 담당하는 기능을 소프트웨.. 2025. 12. 11.

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