LG이노텍4 AUTOSAR CanIf 완벽 이해: CAN 메시지 라우팅의 모든 것 AUTOSAR CanIf 완벽 이해: CAN 메시지 라우팅의 모든 것CanIf란?들어가며지난 게시물에서 Dcm이 어떻게 정비소와 통신하는지 배웠어요.그렇다면 그 통신은 어떤 방법을 통해 하는걸까요???그 물음에 대한 대답을 이번 게시물을 통해 해드리겠습니다.이제 "그 통신 메시지가 정확히 어떤 경로로 이동할까?"에 대해 글을 써보려합니다. 먼저 자동차는 CAN 버스가 1개만 있는 게 아니에요.실제 자동차:┌────────────────────────────────────┐│ CAN-0 (High-speed CAN, 500 kbps) ││ ├─ 엔진 ECU ││ ├─ 변속기 ECU ││ ├─ ABS ECU .. 2025. 12. 20. AUTOSAR Dcm 완벽 이해: 진단 통신의 모든 것 AUTOSAR Dcm 완벽 이해: 진단 통신의 모든 것DCM이란?들어가며안녕하세요 버그없는토마토입니다지난 게시물에서 Dem이 어떻게 오류를 감지하고 DTC를 생성하는지 배웠죠?Dem을 통해 고장을 판단했고 DTC를 생성하여 저장을 했습니다 그럼 이제 "그 DTC를 정비소에 어떻게 전달할까?"를 배워야 할 차례예요.정비소에서 진단기(스캔툴)를 자동차에 연결하면, "DTC 읽어줘", "DTC 삭제해줘"라는 명령을 보내요.누가 이 명령을 받고 처리할까?답은 Dcm (Diagnostic Communication Manager)이에요. 밑에 이해하기 쉽게 예를 보여드릴게요실제 정비소 장면:정비사: "DTC 스캔 시작!"진단기: CAN 버스에 명령 전송 "읽어줄 수 있어?"↓ECU (Dcm):"내가 받.. 2025. 12. 18. AUTOSAR Dem 완벽 이해: 오류 감지와 DTC 관리의 모든 것 AUTOSAR Dem 완벽 이해: 오류 감지와 DTC 관리의 모든 것Dem이란? DTC란?들어가며지난 시간에 NvM이 어떻게 데이터를 안전하게 저장하는지 배웠어요.이제 "그 데이터가 뭐가 저장되는가?"를 배워야 할 차례예요.실무를 접하다보면 시스템->기능->진단 순으로 구현을 하게되는데여기서 까다롭기도하지만 중요한게 바로 DTC예요DTC는 이슈가 발생했을때나 제어기의 상태를 판단하는데 아주 큰 역할을 하죠! 방금 전 제가 말씀 드린 것은 실무자, 개발자의 입장이에요DTC의 역할은 그 뿐 아니고 실제 차가 양산됐을때에 더 큰 역할을 하죠. 예시를 한번 들어보죠.실제 시나리오:주행 중 O2 센서 고장!↓Dem이 감지 → "고장이야!"↓DTC 생성 → "O2 센서 저전압"↓NvM이 저장 → 플래시에 기록↓".. 2025. 12. 18. SWC와 Runnable이란? : AUTOSAR 소프트웨어의 기본 단위 SWC와 Runnable이란? : AUTOSAR 소프트웨어의 기본 단위SWC와 Runnable이란?[Autosar Series]더보기1. 2025.12.14 - [AUTOSAR 기초] - 오토사(AUTOSAR)가 정확히 뭔가요? 개념부터 왜 배워야 하는지까지 오토사(AUTOSAR)가 정확히 뭔가요? 개념부터 왜 배워야 하는지까지AUTOSAR란?AUTOSAR의 정의, 탄생 배경, 왜 배워야 하는지들어가며안녕하세요, 버그없는토마토입니다.여러분, 혹시 채용공고에서 "AUTOSAR 경험자 우대" 같은 문구를 봤나요?현대, LG이노텍, 기아, BMW, 아jungposco.com 2. 2025.12.14 - [AUTOSAR 기초] - 오토사(AUTOSAR) Classic vs Adaptive: 어떤 차이? 알아야.. 2025. 12. 16. 이전 1 다음
