arbitration1 자동차 통신 프로토콜 4부: CAN (2부) – Arbitration과 에러 처리 완전 이해 CAN통신 프로토콜 – Arbitration과 에러 처리 완전 이해들어가며여러분의 차에 3개의 ECU가 동시에 메시지를 보내려고 했어요.이럴 땐 누구의 것을 먼저 받고, 처리해야할까요?상황:엔진 제어 ECU: "나 RPM 데이터 보낼게! ID: 0x123"변속기 ECU: "나는 기어 상태 보낼게! ID: 0x456"제동 ECU: "나는 압력값 보낼게! ID: 0x789"동시에 CAN 버스에 접근...어? 3개가 동시에?!그럼 버스 충돌이 되는 거 아니야?아니다. CAN은 이미 생각해 뒀어.가장 높은 우선순위(낮은 ID)가 자동으로 메시지를 보낼 수 있게.결과:ID 0x123 (엔진 ECU): "내가 먼저 보낼게"ID 0x456 (변속기 ECU): "알겠어, 잠깐만"ID 0x789 (제동 ECU): "나도.. 2025. 12. 26. 이전 1 다음
