임베디드 기초17 Embedded Software는 왜 무한 루프를 사용할까? 임베디드 시스템의 기본 구조 이해하기 안녕하세요, 버그없는토마토입니다 🍅오늘은 임베디드 소프트웨어를 처음 접하는 사람들이 가장 의아해하는 부분,바로 “왜 임베디드 소프트웨어는 무한히 반복되는 while(1) 루프를 사용하는가?”에 대해 쉽게 설명해보겠습니다.일반적인 PC용 프로그램과 달리, 임베디드 소프트웨어는 “한 번 실행되고 종료되는” 구조가 아니라전원이 켜져 있는 동안 끊임없이 자신의 역할을 수행해야 하는 시스템입니다.이 구조를 이해하는 것이 임베디드 개념을 잡는 첫걸음입니다.제가 예를 들 때에는 리모컨을 드는데요리모컨은 리모컨 표면에있는 버튼의 역할만 할 수 있는데요버튼에 없는 내용의 역할은 하지못하죠.리모컨은 버려질 때까지 건전지만 있다면 일정한 역할을 수행합니다.고장나지 않는다면 무한히 말이.. 2025. 12. 13. ⏱️ 타이머(Timer)란 무엇인가? 소프트웨어적으로 이해하기 타이머란 ? 안녕하세요, 버그없는토마토입니다 🍅오늘은 자동차 소프트웨어 개발의 기본 중 기본이지만, 처음 접하면 헷갈리기 쉬운 Timer(타이머)에 대해 알아보겠습니다.Timer는 단순히 “시간을 재는 기능”이 아니라, ECU의 모든 실시간 제어를 가능하게 하는 핵심 요소입니다. 자동차라는 시스템은 시간이 정확하게 맞아떨어져야만 안정적으로 작동합니다.센서를 읽는 시점, 제어 연산을 수행하는 주기, 모터를 구동하는 타이밍까지 모두 Timer에 의해 관리됩니다.코드 생성에 있어 가장 기본이라고 할 수 있죠일단 TASK의 기본단위도 타이머기 때문인데요그런 밑바탕 말고 기능적으로 접근한다고 해도 Reminder가 몇 초동안 울릴건지, Indication은 몇 초동안 On될건지, 지시등은 몇 초 마다 Toggl.. 2025. 12. 13. 🚗 자동차 소프트웨어에서 TASK란? 테스크란?안녕하세요, 버그없는토마토입니다 🍅지난 글에서 Watchdog을 다뤘다면, 오늘은 그보다 한 단계 상위 개념인 TASK(태스크)에 대해 이야기해보겠습니다.자동차 소프트웨어는 단순한 C 코드가 아니라, OS 위에서 돌아가는 실시간 시스템이라는 점을 이해하는 것이 중요합니다.TASK는 바로 그 OS가 ECU를 제어하는 핵심 단위입니다. 우리가 흔히 TASK를 생각한다면 '지금 하고 있는 일?', '다음에 할 일?', '할 일 목록?' 등등으로 생각하기 쉽습니다하지만 반은 맞고 반은 틀렸습니다. 그냥 할 일의 개념으로 접근한다면 50%의 개념만 이해하고 있습니다.그렇다면 나머지 50%에 대해 알아보겠습니다.1️⃣ TASK란 무엇인가?TASK는 ECU 안에서 실행되는 ‘작업의 단위’를 의미합니다.C .. 2025. 12. 13. 📌 ECU란 무엇인가? 자동차 전자제어장치의 구조와 역할 쉽게 정리 위 사진은 자동차 회사 모집 공고 중 일부를 발췌한 사진입니다.이처럼 ECU는 기본 중의 기본 입니다.안녕하세요, 버그없는토마토입니다 :)오늘은 자동차 소프트웨어를 이야기할 때 절대 빠질 수 없는 핵심 요소,ECU(Electronic Control Unit, 전자제어장치)에 대해 정리해보려고 합니다. 우리가 흔히 “자동차는 움직이는 컴퓨터”라고 말하는 이유가 바로 ECU 때문입니다.차량 한 대에는 30~70개 이상의 ECU가 장착되며, 각 장치는 서로 협력해 다양한 기능을 수행합니다.🚗 1. ECU란 무엇인가?ECU는 말 그대로 자동차 기능을 전자적으로 제어하는 컴퓨터입니다.작은 케이스 안에 MCU(마이크로컨트롤러), 메모리, 입출력 회로, 전원부 등이 들어 있고,해당 ECU가 담당하는 기능을 소프트웨.. 2025. 12. 11. 📌MCU란 무엇인가? 자동차 소프트웨어 관점에서 쉽게 정리 안녕하세요, 버그없는토마토입니다 :)오늘도 차량용 소프트웨어 지식 한 알을 심어보는 시간을 가져볼게요.차량 소프트웨어에서 가장 기본적으로 접하는 MCU인데요.기본 중에 기본이라서 바로 시작해보겠습니다. 자동차 소프트웨어를 개발할 때 가장 먼저 마주하게 되는 구성 요소가 바로 MCU(Microcontroller Unit) 입니다.MCU는 차량의 각종 기능을 제어하는 ‘두뇌’ 역할을 하는 핵심 부품이며, 자동차 전장 시스템에서 필수적인 요소입니다.이번 글에서는 자동차용 MCU가 무엇인지, 어떤 구조로 되어 있는지, 그리고 왜 중요한지 자동차 소프트웨어 개발자의 관점에서 쉽게 정리해보겠습니다.🔧 1. MCU란 무엇인가?MCU는 프로세서(CPU), 메모리(Flash, RAM), 입출력 장치(GPIO, ADC,.. 2025. 12. 9. 이전 1 2 3 다음
